久しぶりの更新です
慣行田用の農薬（除草剤）散布用ラジコンエアーボート完成です
有機田には当然必要有りませんが、慣行田3haに除草剤を撒きます
去年までは田んぼの中をテクテク歩きながら液剤を撒いてましたが
今年はボートで散布楽ちん楽ちん
有機田の草刈り＆雑草対策の為に体力温存です。
全体像 船体はボディーボード
コントロールBOX
左からラダー（舵）用サーボ、受信機、ポンプスイッチ、エンジンスロットル用サーボ
プロポはフタバ製2.4Gh
薬剤用ポンプ 家庭用バスポンプです
ホームセンターで18,000円程で買った草刈機
ラダー（舵）とスタビライザー
共にアルミ複合板
12inの3翔プロペラ×2組（逆ピッチ）
プロペラカバーは漬物桶をカットして作成
走行風景です、当日は結構風が強かったですが
スタビライザーのお陰で安定した走行です
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エンジンのマウント方法についてご質問が有りましたので、写真追加します。
チョットピンぼけですがご容赦願いますm(_ _)m
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| エンジンカバーの足（燃料タンクカバー？）をボルトで固定してます |
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| 横から見たところ、振動対策にネジロック剤を塗布してます |
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| 余り負荷がかかりそうに無いので3mmボルトです |
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ピンぼけm(_ _)m 足にくぼみが有ったのでアルミ平板をスペーサーとして入れてます。  |
「除草剤散布用エアーボート」説明
- 船体 41inch（約1ｍ）ボディーボード Amazon2,800円
- ※底はプラスティックで結構丈夫そうですが、消耗品？
- フレーム 25mm×1.5mmアルミアングルと船底20mm*2mmアルミバーでサンドイッチプラスティックパイプでスペーサーを入れている
- 左右アングルを繋ぎラダーフレームとしている
- エンジン ECHO22cc草刈機 切るスイッチ HCで17,000円程
- ドライブシャフト
- アウターパイプ 外径25mm内径19mm×100mmアルミ
- ドライブシャフト 6mm×180mm鉄製の丸棒
- ※エンジン挿入部5.1mm四角形なので自分で加工
- ※コンロで焼入れ
- ※耐久性を考慮してフライス加工ステンレス外注に交換予定
- ベアリング 外径19mm内径6mm パイプにスリットをいれバンドで固定
- ※高級な草刈り機だと、ドライブシャフトが中空の合金でエンジン連結部分がスプライン加工されているので、素人ではハードルが高い
- プロペラ 12inch（約30cm）逆ピッチ3枚ペラ×2組 6枚ペラ
- ※パワー出過ぎ？ 座礁時の脱出用にパワーは残す 通常走行では80％？
- プロペラカバー 危険防止用 HCで購入の漬物用桶 横風で悪影響 ダクト効果？
- ラダー（方向舵） アルミ複合板 ピアノ線で連結※単純な構造
- スタビライザー アルミ複合板 スピードを出した時の船尾の沈み込みを抑える為取付
- ※重心を前にすると、薬剤の満載状態では船先に水が乗る
- ※スタビライザーが無いとプロペラに水が当たる
- コントロールBOX
- HCで買ったタッパー2.5L
- エンジンスロットル用サーボ
- ポンプスイッチ 単3電池×8本 ４本6Vを並列
- 受信機 フタバ2.4Gh
- ラダー用サーボ プラパイプの中を通して0.5mmステンワイヤー2本で連結
- ※プラパイプ 抵抗を減らす為、シリコンオイルを塗布
- 出入口をリーマーで加工
- 薬剤タンク 5Lタッパー
- ポンプ 風呂水の洗濯用バスポンプ（12V仕様）HC1,000円前後
- ※6Vで駆動、12Vにすると勢い良すぎ
- エアーチューブで船尾に出す、流量はバルブで調整可能
- 薬剤が残っているとバルブが無いと漏れ出る
